Уроженец Курской губернии ещё с подросткового возраста сменил множество профессий. В 1938 году был призван в Красную Армию, совмещал службу в Белорусском военном округе с литературной деятельностью – опубликовал первые рассказы в армейской газете «Призыв». Окончив службу, в декабре 1940 года стал литературным сотрудником газеты Академии Красной Армии, был направлен на учёбу в Московское Краснознамённое пехотное училище. В декабре 1941 года под Клином был контужен и попал в немецкий плен, находился в нескольких концентрационных лагерях для военнопленных, дважды бежал. После второго, удачного побега возглавил в Литве партизанский отряд и, будучи подпольщиком, создал своё первое крупное произведение – автобиографическую повесть «Это мы, Господи!».

Демобилизовавшись в 1947 году, Константин Воробьёв продолжил литературное творчество, но тема прошедшей войны занимала в его прозе особое место: автор без прикрас и умолчаний рассказывал о трагедиях и драматических моментах военного лихолетья. Судьба повести «Это мы, Господи!» была сложной: в 1946 году автор передал рукопись в редакцию журнала «Новый мир», но опубликована она была только в 1986-м.

Военные произведения К. Воробьёва, «незалакированные» и полные горькой правды, не раз подвергались критике. Выдающийся русский прозаик, фронтовик Виктор Астафьев, много лет переписывавшийся с К. Воробьёвым, писал: «Он долго и трудно шёл в литературу, его рукописи громили московские рецензенты... громили беспощадно, изничтожающе... за «искажение положительного образа», за «пацифизм», за «дегероизацию»... В особенности досталось за «окопную правду», за «натуралистическое» изображение войны и за искажение «образа советского воина»...

Свой тяжелейший опыт войны, память о павших товарищах К. Воробьёв передал потомкам в повести «Убиты под Москвой» – самом известном своём произведении, одной из наиболее правдивых книг о начальном этапе Великой Отечественной войны. События автобиографической повести происходят осенью 1941 года в деревне под Волоколамском, где лейтенант Алексей Ястребов оказывается единственным выжившим из учебной роты кремлёвских курсантов. Повесть была опубликована в 1963 году в журнале «Новый мир» по личному решению его главного редактора А. Твардовского.

Книги Константина Воробьёва – вечно живые свидетели боли и слёз прошедшей войны, помогающие сегодняшним поколениям хранить память о тех, кто не вернулся, и вечную благодарность им за жизнь и свободу.